Кореяның озық технологиялар институтының инженерлері әзірлеген төрт аяқты RAIBO2 роботы бүкіл марафондық қашықтыққа жүгірген әлемдегі алғашқы робот болды. Робот Оңтүстік Кореяның Санджу қаласында жыл сайынғы жарысқа қатысты. Ол бір рет батарея зарядымен 42 шақырым 195 метр жолды 4 сағат 19 минут 52 секундта жүріп өтті. Бұл туралы институт сайтындағы баспасөз хабарламасында хабарланды.
Қашықтыққа еңіс бұрышы 10 градусқа дейін және биіктігі 50 метрге жететін екі өрмелеу кірді. Марафон үшін инженерлер күшейтілген оқытуды қолдана отырып, жүріс контроллерін жасады. Алгоритм сол зертханада жасалған RaiSim симуляторында оқытылды.
Роботтың табанындағы бірлескен механизмдер биіктіктен түсу кезінде энергия жинақтап, көтерілу шығындарын ішінара өтеп отырды. Сонымен қатар, қозғалтқышты басқару схемасын тікелей роботқа біріктіру жетектердегі шығындарды азайту арқылы жүрудің тиімділігі мен тұрақтылығын айтарлықтай арттыруға көмектесті. Бұған дейін KAIST инженерлері әзірлеген тағы бір робот ит Гиннестің рекордтар кітабына енген болатын. Төрт аяқты робот HOUND 100 метр қашықтықты 19,87 секундта жүгіріп, рекорд орнатты.
