По данным Корейского института передовых технологий, забег состоялся в городе Санджу, Южная Корея, и прошел на одном заряде батареи.
RAIBO2 стал первым роботом, успешно преодолевшим полную марафонскую дистанцию. Дистанция включала сложные участки с двумя подъемами под углом до 10 градусов и набором высоты 50 метров. Для оптимизации энергозатрат инженеры применили метод обучения с подкреплением, который был протестирован в симуляторе RaiSim, разработанном в той же лаборатории.
Механизмы суставов робота аккумулировали энергию при спусках, частично компенсируя затраты на подъемы. Интеграция схемы управления моторами непосредственно в робота позволила значительно повысить эффективность и стабильность его работы.
Ранее другая корейская робособака, HOUND, разработанная инженерами из KAIST, вошла в Книгу рекордов Гиннеса, установив рекорд на дистанции 100 метров за 19,87 секунды.
