Студенты из Стэнфорда собрали робота-дворецкого, который может делать практически все: готовить, убираться и даже брить своего владельца. Правда, сначала нужно будет обучить его всем необходимым действиям.
Зипенг Фу (Zipeng Fu), Тони З. Чжао ( Tony Z. Zhao) и Челси Финн (Chelsea Finn) собрали своего Mobile ALOHA на подвижной платформе. Он оснащен двумя манипуляторами-роборуками, а шасси выполняет низкопрофильный логистический робот.
В качестве «мозга» – ноутбук с обучаемой на примере людей нейросетью. Сначала человек с помощью специальных манипуляторов берет управление на себя и показывает, как правильно выполнять ту или иную задачу (например, жарка креветок, открытие шкафа для кухонной посуды, вызов и вход в лифт, а также легкое промывание сковородки.)
Правда, показать это придется примерно 50 раз, робот сам будет способен воспроизводить операции.
На запчасти парни потратили $31 757 (около 14 млн тенге) Значительная часть суммы - это манипуляторы ViperX 300 Robot Arm 6DOF ($6 130) и WidowX 250 Robot Arm 6DOF ($3 550) компании Trossen Robotics. И мобильный робот Tracer AGV ($7 000) того же производителя. Для желающих собрать такого же написали гайд.
