Южнокорейский институт KAIST представил экзоскелет WalkON Suit F1, который самостоятельно надевается на человека в инвалидной коляске без посторонней помощи.
Устройство, разработанное с целью помочь людям с параличом ног, способно автономно передвигаться и преодолевать препятствия.
Экзоскелет WalkON Suit F1, созданный для облегчения жизни людей с тяжелыми формами паралича нижних конечностей, стал результатом многолетних разработок команды инженеров KAIST. Первая версия устройства появилась в 2016 году, а четвертая, представленная в 2020 году, уже могла развивать скорость до 3,2 км/ч и преодолевать различные препятствия. Однако она требовала посторонней помощи для надевания.
В новой модели WalkON Suit F1 устранен этот недостаток. Теперь экзоскелет надевается на человека спереди, что позволяет пользователю оставаться в инвалидном кресле. Носимый робот подстраивается под пользователя, аккуратно опускаясь к его телу и фиксируясь без помощи извне.
Эта версия оснащена мощными приводами и улучшенными драйверами моторов, разработанными компанией Angel Robotics, что дает возможность реализовывать сложные алгоритмы управления ходьбой. Встроенная система распознавания препятствий и бортовой компьютер обеспечивают дополнительную надежность и баланс.
Система управления балансом позволяет WalkON Suit F1 удерживать равновесие даже при внешних воздействиях. Хотя на тестовых видео испытатель использует костыли для прохождения полосы препятствий, экзоскелет способен функционировать и без них.
На YouTube-канале лаборатории опубликовано видео, где испытатель в экзоскелете WalkON Suit F1 проходит полосу препятствий во время Cybathlon 2024, международного соревнования для людей с ограниченными возможностями. Команда KAIST заняла первое место в этом соревновании.
